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AMTRU SWINGCUT 240
Type SWINGCUT 240 Artikel-Nr. Article-No. 1012.200 Motorleistung Power 240 W (0.32 hp) Leerlaufdrehzahl Idling speed 35‘000 min-1 / rpm Auslenkung radial in zwei Richtungen Compliance radial in two directions ± 3.8° / ± 8.5 mm (an Spannzange / at collet) Auslenkmoment Compliance torque 2.4 Nm (1.77 ft lbf) bei / at 6 bar (87 psi) Auslenkkraft Compliance force 19 N (4.3 lbf) bei / at 6 bar (87 psi) (an Spannzange / at collet) Vorschub Feed forward rate 5 - 250 mm/sec. Luftverbrauch Air consumption 7.5 l/s (15.9 cfm) Luftanschlüsse Air connections BSP 1⁄8“, M5 Spannzange Collet ø6 mm Gewicht Weight 2.2 kg (4.9 lb)
对于压铸成型产生的毛刺,目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、专用机去毛刺、机床去毛刺、机器人去毛刺,电化学去毛刺,抛丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比较大的比重,人工去毛刺结合各种手持工具进行去毛刺是目前采用比较多的方式但是随着人工成本的逐步上升,而且人工去毛刺劳动强度大,工作环境的粉尘,噪声对工人的健康造成影响.同时还存在工作环境差,加工质不稳定,生产效率较低的缺点。 机器人去毛刺的方案一般有两种模式,一是机器人装载加工主轴,工件固定,二是机器人抓取工件,加工主轴固定,两种方式都是目前比较主流的方案。机器人去毛刺方案一般采用6轴机器人,结合去毛刺主轴。6轴机器人优势是运动速度高、运动灵活,在工作范围内,可以进行任意角度、姿态加工。对于复杂结构的工件、毛刺分布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性,新的产品导入只需要更换工装治具,程序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化,更适合目前企业的需求。同时机器人去毛刺的方案能减少工人劳动强度或直接省去工人,有效保证加工品质一致性,提高整体生产效率,改善工厂工作环境。这些优势都是显著的,纵使设备投入成本略高,也越来越多被企业接受。 目前机器人去毛刺一般采用机器人抓取工件和机器人抓取浮动打磨头进行加工,采用这2种方式加工时所选用的打磨主轴可以分为浮动主轴和刚性主轴.由于工件为铸造件,同一模具不同批次的工件会存在一定的尺寸差异,同时工装定位也会产生一定的误差,如果机器人配合刚性主轴去进行加工,由于机器人运行轨迹是固定的,而被加工工件由于铸造过程中出现的误差会出现每个工件的尺寸都会有所偏差从而导致机器人在加工毛边的过程中出现切不到毛边或者过切甚至撞机,撞刀等现象的出现,轻则损坏工件重则撞坏设备.
对于压铸成型产生的毛刺,目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、专用机去毛刺、机床去毛刺、机器人去毛刺,电化学去毛刺,抛丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比较大的比重,人工去毛刺结合各种手持工具进行去毛刺是目前采用比较多的方式但是随着人工成本的逐步上升,而且人工去毛刺劳动强度大,工作环境的粉尘,噪声对工人的健康造成影响.同时还存在工作环境差,加工质不稳定,生产效率较低的缺点。
机器人去毛刺的方案一般有两种模式,一是机器人装载加工主轴,工件固定,二是机器人抓取工件,加工主轴固定,两种方式都是目前比较主流的方案。机器人去毛刺方案一般采用6轴机器人,结合去毛刺主轴。6轴机器人优势是运动速度高、运动灵活,在工作范围内,可以进行任意角度、姿态加工。对于复杂结构的工件、毛刺分布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性,新的产品导入只需要更换工装治具,程序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化,更适合目前企业的需求。同时机器人去毛刺的方案能减少工人劳动强度或直接省去工人,有效保证加工品质一致性,提高整体生产效率,改善工厂工作环境。这些优势都是显著的,纵使设备投入成本略高,也越来越多被企业接受。
目前机器人去毛刺一般采用机器人抓取工件和机器人抓取浮动打磨头进行加工,采用这2种方式加工时所选用的打磨主轴可以分为浮动主轴和刚性主轴.由于工件为铸造件,同一模具不同批次的工件会存在一定的尺寸差异,同时工装定位也会产生一定的误差,如果机器人配合刚性主轴去进行加工,由于机器人运行轨迹是固定的,而被加工工件由于铸造过程中出现的误差会出现每个工件的尺寸都会有所偏差从而导致机器人在加工毛边的过程中出现切不到毛边或者过切甚至撞机,撞刀等现象的出现,轻则损坏工件重则撞坏设备.
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