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Robot pneumatic spindle
采用浮动式工具的方式是机械式顺应的结构,控制系统上不需要传感器,在响应上更加迅速,机器人加工的速度可以大大提升。浮动式工具加工的主轴是可以浮动的,具有顺应性。刀具和工件的接触式柔性的,浮动装置介入后机器人轨迹对去毛刺的影响将会变小,在一定范围内浮动将会弥补机器人轨迹。这样对机器人轨迹的精度要求就会降低,使得机器人编程变得简单,便利。
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