机器人力恒力控制系统

进口机器人力控制单元进口机器人力恒力控制系统可应用在多个行业，目前耀精机协同国外厂商定制的进口机器人力控制单元进口机器人力恒力控制系统已经广泛应用于机器人去毛刺，打磨，码垛，装配，医疗，微电子等众多行业.该控制单元可便捷安装于各规格机器人上，可采用多种接口，多种输出接口及方式，多轴控制，同时针对特殊要求还可进行有效定制，欢迎广大客户来电咨询.

机器人力控制用途一：

图示一中2台机器人协同进行抓取并快速移动一个圆形物体.其中一台安装了力控制装置，在抓取并快速移动过程中，力控制装置能实时感知力量方向避免被抓取物掉落或损坏.此类力控制系统适用于抓取组立工作或协同作业等行业使用，该产品结构简单，防护等级高且价格低廉.

机器人力控制用途二：

图示三中，采用机器人打磨弧形表面，由于工件表面特性和机器人运动轨迹特性，及定位误差等因素的存在，及磨料损耗等因素，如果使用普通方式进行加工效果不甚理想，此时应用机器人力控制系统能在一定范围内有效补偿磨料磨损及定位误差等等，实现对工件表面高效打磨.可应用在任何不规则工件表面，需要机器人在加工过程中进行自动补偿的地方，此为补偿方式之一.

图示二所示原理和图示三一样可以进行力控制进行加工，区别在于可以进行自动换刀，该装置适用于对同一工件进行多工序加工.图中1标示为力控制系统，2为动力系统，3为快换刀柄，4为打磨刀具或磨料.

机器人力控制系统应用范围广泛，可应用精密零件抓取搬运等协同作业，亦可用于铸造，及复合材料，玻璃等边缘不规则毛边，毛刺表面抛光等去除作业，可根据产品特点及加工工艺要求进行选择，耀精机可根据您的产品工艺要求提供多种加工方案，此处不做详细介绍，想要了进口机器人力控制单元进口机器人力恒力控制系统产品请来电咨询.

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